根据《刑法》第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：

　　(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

　　(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

　　(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

　　(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
那么《刑法》对强奸罪是怎么规定的呢？
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

　　强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

　　(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

　　(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；

　　(三)在公共场所当众强奸妇女的；

　　(四)二人以上轮奸的；

　　(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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所以，根据你描述的情况，法定刑应该是在判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的，因此参照诉讼时效的规定是20年的时效。6岁的那次，因为已经超过20年时效，所以是否追诉还需要最高检核准。17岁的那次则是可以起诉的。