不能。除非他能力特别强，公司特别需要他，没有他不行，否则不能同意他回来。首先，俗话说“好马不吃回头草”，若他回头，一般来说不是“好马”，肯定是遇到在外面找工作碰壁等不如意的情况了，才想着回到原公司，既然在外找工作碰壁，说明他的能力值得考究，而能力这点对一个公司来讲尤为重要；第四，若同意离职员工回来，那么他这“一出一进”的整个过程以及公司对待此事的态度都会影响到公司其他员工的判断，造成一种公司无原则的假像，就会导致公司管理的混乱，而且其他员工也很有可能会仿效这种行为。总之，让离职员工回来工作，肯定是弊大于利，作此决定还要慎重考虑

看看双方如何约定

应该是可以的,关键是双方协商一致.