【干货】AGV激光雷达SLAM定位导航技术
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王环志
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...哪?、怎么去？这三个问题。在哪里？是定位的问题，要去哪？是路径规划的问题，怎么去？是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。定位和导航一般是相辅相成......
国土部将启动《不动产登记资料查询办法》立法调研
...p> 不动产统一登记工作落实的节奏一天比一天快。继国土资源部拟定2017年不动产统一登记基础信息平台在全国所有市县实现联网之后，事关多项敏感内容的如何使用基础信息平台进行不动产登记信......
保护牙齿有妙方 跟老祖宗们学学健齿方法
牙齿是人体的重要器官，承担着咀嚼食物、保护消化道的重要任务。古人说百物养生，莫先口齿，便足见牙齿在养生中的重要地位。那么，在没有牙膏的古代，古人是怎么健齿的呢？一起来看......
京沪高铁夜班车出行当晚即达 开通一周趟趟爆满
...通一周 京沪高铁夜班车爆满 受到上班族热捧 当晚即达目的地 能多出半天游玩时间） 昨日，全国铁路运行图调满一周，北京地区首次常态化地增开了12对夜间高铁，填补了以往晚间无高......
浙江93岁"功夫奶奶"习武90年 几十年没去过医院
...拳、腿、棍为三绝。其一生爱打抱不平，是四邻八乡有名的侠女。如今，张荷仙已经很少与人交手，但她的传说仍在江湖流传，人称功夫奶奶。苦练真功三四岁开始习武每天4点起床......
官员得知被调离后聚众闹事:我走了小金库会暴露
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liyatong
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...书记、总经理张敬贵，得知省医药集团党委决定将他调离的消息后，胁迫公司中层以上管理人员集体上访、聚众闹事，迫使上级改变决定。张敬贵为何不愿意离开莱芜？被组织调查后他说：我在贵都商城、中信医疗设备公......
李宇嘉：营改增有助于提高房地产行业集中度
... 5月1日，营改增进入全面铺开的收官阶段。营改增有利于去库存、降成本、补短板，被视为供给侧结构性改革最重要的内容，而降成本（减税）无疑是营改增被寄予厚望之所在。2015年，全国营业......
朝阳民众曝通惠河"涉黄":避孕套卫生巾水上漂
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王丽娜
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...)） 碧波荡漾的河水，岸边全是仿古建筑，树也挺多，小风一吹，水边垂钓，想想都挺美的……若是画风一转，河里经常漂着避孕套、卫生巾！！然而，这样的画面就在咱大北......
中学在建工地临近中考不停工 学校临时改课表
...一名家长林先生拨打95060反映：延安中学这个上千平方米的工地已经存在3年，初一、初二的学生很少上体育课，孩子长期在噪音、粉尘环境中学习。昨日，延安中学王校长回应称，工地是2014年立项，2015年三四月份开始施工......
中石油总经理岗位 已空缺一年无人顶上
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iiiiii
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...月中旬，廖永远涉嫌严重违纪被调查，随后辞去在中石油的各项职务。长安街知事发现，一年多时间过去了，廖永远留下的中石油总经理岗位依旧没有人补位，空缺时间之长，十分罕见。十八大以来，中央对落马官员接任......
如果预售制终结 某上市房企董秘：后果不得了
...甚至后来蓝光将该模式推向极致。基于房企预售制的各种高周转策略，也多少带有过去楼市严冬下无奈之举的深刻烙印，而当前该策略似乎已成一种常态。深圳现房销售试点曝出后，外界的直觉反应是担忧房企资金链。...
6人团伙软件叫车后“碰瓷”司机 敲诈20余万元
...迫事主手机转账索取医疗费用。近日，一个涉嫌此类犯罪的团伙被大兴警方破获，经初步审查，嫌疑人承认在全市作案50余起，涉案金额20余万元。目前团伙6名嫌疑人因涉嫌抢劫罪被警方刑事拘留。此案正在进一步审理中。......
女子街头提刀砍人 退伍空军战士徒手制服
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荣子
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...前晚8点20分左右，泸州城区市府路步行街，一名披头散发的女子突然手持菜刀砍人，路人纷纷惊慌躲避。危急时刻，路过的一名年轻男子冲到女子身后，一手掐她喉咙，一手控制住她拿刀的右手，将其扑倒在地牢牢控制住。昨日......
