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whatsns_doing—站内动态表
表格: whatsns_doing—站内动态表索引:名称类型属性备注主索引doingiduniqueauthoridauthorid, authorcreatetimecreatetimereferidreferidsourceidquestionid 字段:名称类型空默认值属性备注doingidbigint(20)否<auto_increment>主键自增authoridint(1...
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【干货】AGV激光雷达SLAM定位导航技术
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王环志
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AGV想要自主行走主要是解决在哪里？、要去哪?、怎么去？这三个问题。在哪里？是定位的问题，要去哪？是路径规划的问题，怎么去？是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工预设一些特征来定位，比较典型的例子是...
