最先制造出类似现代冰淇淋的产品是路易十六的御厨。当时冰淇淋的主要原料是奶油和冰块，故被称为“奶油冰”。后来随着大量使用浓缩乳、炼乳、奶粉等其他原料后开始接近现代冰淇淋。