首先要知道，荧幕上的所有东西，篮球、观众和打篮球的大哥哥，都可以根据一个x=AX的形式从3D投影到2D的相机底片中。这个A包含的信息包括相机的姿态，位置和相机intrinsic matrix（可以叫做内参数）。3D空间中的每个点，经过理想的小孔相机去除畸变后，都线性对应到相机底片中的唯一对应的那个点上。

好了，知道了上面这些知识，根据相机的姿态和位置，以及intrinsic matrix，将2D的广告信息以同样的H直接加到画面上即可。一个H矩阵乘一下即可，没有什么难理解的。

如何识别动态物体并加到广告之上的？这个我不知道，但是我猜，应该有很精确且可靠的算法识别动态物体，具体什么算法呢？我先找人问问去……一会儿更新。